Cilji
Uporaba različnih robotov. Prikaz možnosti, prednosti in omejitev različnih vrst robotov. Vstop v svet programiranja in vzdrževanja robotov. Elektro in mehanska zgradba robota, vzdrževanje in povezava z delovnim okoljem.
Ciljne skupine
Tehnologi, nastavljalci proizvodnih celic, razvojni inženirji, vzdrževalci, učiteljii
Vsebina
- Mehanska zgradba robota
- Kinematika robota
- Elektro zgradba robota
- Krmiljenje robota
- Parametri
- Osnovni ukazi za gibe
- Delo s periferijo
- Vzdrževanje
- Varnost
Rezultati
Udeleženec:
- zna izbrati ustrezen tip robota za izpolnjevanje potreb v proizvodnji,
- upraviči uporabo robota,
- določi delovni prostor robota,
- napiše program za enostavne gibe,
- napiše program za periferijo (razna končna stikala, podajalne enote, merilne enote…), menja baterije,
- pravi osnovna vzdrževalna dela,
- zaščiti delovno mesto robota, (varnostna veriga, kletka…).