Usposabljanje

Cilji

Uporaba različnih robotov. Prikaz možnosti, prednosti in omejitev različnih vrst robotov. Vstop v svet programiranja in vzdrževanja robotov. Elektro in mehanska zgradba robota, vzdrževanje in povezava z delovnim okoljem.

Ciljne skupine

Tehnologi, nastavljalci proizvodnih celic, razvojni inženirji, vzdrževalci, učiteljii

Vsebina

• Mehanska zgradba robota
• Kinematika robota
• Elektro zgradba robota
• Krmiljenje robota
• Parametri
• Osnovni ukazi za gibe
• Delo s periferijo
• Vzdrževanje
• Varnost

Rezultati

Udeleženec:

• zna izbrati ustrezen tip robota za izpolnjevanje potreb v proizvodnji,
• upraviči uporabo robota,
• določi delovni prostor robota,
• napiše program za enostavne gibe,
• napiše program za periferijo (razna končna stikala, podajalne enote, merilne enote…), menja baterije,
• pravi osnovna vzdrževalna dela,
• zaščiti delovno mesto robota, (varnostna veriga, kletka…).